TY - BOOK AU - Carot, Jaume TI - Mecánica Teórica SN - 978-84-291-4359-1 U1 - 531 PY - 2010/// CY - España PB - Reverté KW - MECÁNICA KW - FÍSICA KW - SÓLIDOS N1 - Algunos conceptos básicos de la mecánica clásica - Formulación lagrangiana - Mecánica lagrangiana: desarrollos - Principios de Hamilton - Principio de Weiss - Invariancia de la acción - El sólido rígido - Formulación hamiltoniana - Ecuación de Hamilton-Jacobi - Potencial central - Ejercicios ER -